一、启动法
１：命令行启动clion
sudo gedit ~/.bashrc #在bashrc文件中加入 export PATH="/home/gavyn/APPS/clion-2019.1.4/bin:$PATH" #地址根据自己改 #保存退出 source ~/.bashrc #此时即可点击clion图标启动，也可以通过命令行启动，方法如下： #在工作空间（例如：/home/gavyn/桌面/catkin_example）目录下打开终端，执行： source devel/setup.bash cd src clion.sh #关闭之前打开的工程，选择Import Project from Source，然后选择工作空间（catkin_ws）下的src目录，不要选择单个package目录。
法2:clion图标启动
编辑图标启动文件：
gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop
文件里面可以看到，大概就是制定了快捷方式的图片，需要运行的命令，是否启动终端等配置。我们只需要在每次启动clion的时候加载一下bash（增加bash -i -c指令）就好了。所以将第六行改动一下，变成下面这个样子就好了。
[Desktop Entry] Version=1.0 Type=Application Name=CLion Icon=/home/gavyn/APPS/clion-2019.1.4/bin/clion.svg Exec=bash -i -c "/home/gavyn/APPS/clion-2019.1.4/bin/clion.sh" %f Comment=A cross-platform IDE for C and C++ Categories=Development;IDE; Terminal=false StartupWMClass=jetbrains-clion
二、使编译过程中生成的文件位于build和devel文件夹下
默认情况下，CLion将构建输出放在自动创建的cmake-build-debug或cmake-build-release 目录中。对于ROS开发，这意味着您将在CLion和运行的控制台中拥有两个不同的版本catkin_make。
要在IDE和控制台上进行单一构建，需要将CLion构建路径设置为catkin工作区目录。为此，请转到 文件| 设置Ctrl+Alt+S| 构建，执行，部署| CMake并更改两个字段：
- 在生成路径中，设置workspace_folder/build。
- 在CMake选项中，添加-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=workspace_folder/devel。
eg: 修改Settings->Build->CMake中的设置，将“CMake options”一栏修改为“-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=/home/gavyn/桌面/catkin_example/devel”；将"Generation path"一栏修改为“/home/gavyn/桌面/catkin_example/build”。如下：
Reference
在Clion中配置ROS工程
clion中编译ROS
Clion ROS开发环境设置
总结
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这一波大模型产业落地浪潮里，不少企业其实处在 “干瞪眼“的状态。
一种情况是，很多大模型产品看得见却摸不着，在台上一个个遥遥领先——今天Sora技精四座，明天英伟达的机器人又赢得满堂彩，可是到了台下一问：啥时候能用上啊？答曰：遥遥无期。
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稳了！魔兽国服回归的3条重磅消息！官宣时间再确认！
昨天有一位朋友在大神群里分享，自己亚服账号被封号之后居然弹出了国服的封号信息对话框。
这里面让他访问的是一个国服的战网网址，com.cn和后面的zh都非常明白地表明这就是国服战网。
而他在复制这个网址并且进行登录之后，确实是网易的网址，也就是我们熟悉的停服之后国服发布的暴雪游戏产品运营到期开放退款的说明。这是一件比较奇怪的事情，因为以前都没有出现这样的情况，现在突然提示跳转到国服战网的网址，是不是说明了简体中文客户端已经开始进行更新了呢？